實(shí)際工藝控制中經(jīng)常會(huì)碰到高速的脈沖信號(hào)，比如增量型編碼器，一些流量計(jì)等，要正確對(duì)這些高速的脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)和處理，需要用到PLC的高速計(jì)數(shù)器功能。高速計(jì)數(shù)器可對(duì)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)器無法控制的高速事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。

·緊湊型型號(hào)共支持四個(gè) HSC 設(shè)備（HSC0、 HSC1、 HSC2 和 HSC3）。

·SR 和 ST 型號(hào)（固件版本V2.3以上）共支持六個(gè) HSC 設(shè)備（HSC0、 HSC1、 HSC2、 HSC3、 HSC4 和HSC5）。

HSC0、 HSC2、 HSC4 和 HSC5 支持八種計(jì)數(shù)模式（模式 0、 1、 3、 4、 6、 7、 9 和10）

HSC1 和 HSC3 只支持一種計(jì)數(shù)模式（模式 0）

高速計(jì)數(shù)器輸入連接（時(shí)鐘、方向和復(fù)位）必須使用 CPU 的集成輸入通道，信號(hào)板或擴(kuò)展模塊上的輸入通道不能用于高速計(jì)數(shù)器

所有高速計(jì)數(shù)器輸入均連接至內(nèi)部輸入濾波電路。 UN-200SMART 的默認(rèn)輸入濾波設(shè)置為 6.4 ms，這樣便將最大計(jì)數(shù)速率限定為 78 Hz。如需以更高頻率計(jì)數(shù)，必須更改濾波器設(shè)置。見下圖：

已用作高速計(jì)數(shù)的輸入點(diǎn)不能用于其他用途，例如HSC0 的所有計(jì)數(shù)模式始終使用 I0.0，因此使用HSC0時(shí)，無法將I0.0用于其它用途。

下表所示為高速計(jì)數(shù)器可檢測(cè)到的各種輸入濾波組態(tài)的最大輸入頻率：

下面以HSC0(高速計(jì)數(shù)器0)的控制字為例介紹特殊功能寄存器的每個(gè)位的實(shí)際作用。

要使用高速計(jì)數(shù)器，程序必須執(zhí)行以下基本任務(wù)：

①定義計(jì)數(shù)器和模式（對(duì)每個(gè)計(jì)數(shù)器執(zhí)行一次 HDEF 指令）

②在 SM 存儲(chǔ)器中設(shè)置控制字節(jié)

③在 SM 存儲(chǔ)器中設(shè)置當(dāng)前值（起始值）

④在 SM 存儲(chǔ)器中設(shè)置預(yù)設(shè)值（目標(biāo)值）

⑤分配并啟用相應(yīng)的中斷例程

⑥激活高速計(jì)數(shù)器（執(zhí)行 HSC 指令）

指令介紹：

HDEF,高速計(jì)數(shù)器定義指令。定義高速計(jì)數(shù)器的模式。

HSC,高速計(jì)數(shù)器指令。根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài)組態(tài)和控制高速計(jì)數(shù)器。

以上步驟可能較為麻煩且容易出錯(cuò)，也可以使用高速計(jì)數(shù)器向?qū)Ш?jiǎn)化編程任務(wù)。向?qū)гO(shè)置的過程就是對(duì)控制字節(jié)哪些地址賦值的過程。

完成向?qū)гO(shè)置后會(huì)自動(dòng)生成子程序，子程序的內(nèi)容就是上面所說的基本任務(wù)的創(chuàng)建。

1) 菜單欄選擇工具》向?qū)А犯咚儆?jì)數(shù)器

2) 選擇高速計(jì)數(shù)器編號(hào)

3) 定義高速計(jì)數(shù)器的名稱

4) 選擇模式

5) 定義高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向等特性，這里的設(shè)定將會(huì)影響特殊寄存器里的控制字節(jié)的默認(rèn)值。

6)配置中斷

一個(gè)高速計(jì)數(shù)器最多可以有 3 個(gè)中斷事件，在白色方框中填寫中斷服務(wù)程序名稱或者使用默認(rèn)名稱。

當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)產(chǎn)生的中斷，通過向?qū)?，可以在該中斷的服?wù)程序中重新設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的參數(shù)，如預(yù)置值、當(dāng)前值。一個(gè)這樣的過程稱為‘一步‘，最多可設(shè)置 10 步。

高速計(jì)數(shù)中相關(guān)的中斷事件如下：

7) 完成向?qū)?/span>

8) 調(diào)用子程序

HSC_INIT 為初始化子程序，需要主程序塊中使用 SM0.1 或一條邊沿觸發(fā)指令調(diào)用一次此子程序后高速計(jì)數(shù)器才能正常工作。

向?qū)傻闹袛喾?wù)程序及子程序都未上鎖，可以根據(jù)自己的控制需要進(jìn)行修改。 

8 常見問題

8.1 如何斷電后保持高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值

UN 200 SMART的斷電數(shù)據(jù)保持不支持高速計(jì)數(shù)器的范圍設(shè)置，因此高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在CPU每次斷電后都會(huì)復(fù)位為數(shù)值0。要使高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在CPU斷電重啟后依然保持，需要通過編程來實(shí)現(xiàn)。思路：首先，在除了第一個(gè)掃描周期之外的其它周期，需要將高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值傳送到V 區(qū)寄存器中。然后，在上電的第一周期將V區(qū)寄存器存儲(chǔ)的數(shù)值傳送到高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值SMD中，保證高速計(jì)數(shù)器以V區(qū)的數(shù)值為初始值開始計(jì)數(shù)，并初始化高速計(jì)數(shù)器。最后，在系統(tǒng)塊的斷電數(shù)據(jù)保持處設(shè)置V區(qū)寄存器為斷電保持區(qū)域。

以高速計(jì)數(shù)器0為例，編程如下：

8.2   高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？

方法一：選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器，當(dāng)復(fù)位信號(hào)有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0。

方法二：內(nèi)部程序復(fù)位，將高速計(jì)數(shù)器的更新當(dāng)前值控制字節(jié)相關(guān)位置1，并把0

賦給特殊寄存器SMD38，執(zhí)行HSC指令后，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0。