一、簡言

UN 200 SMART PLC較為之前的UN 200有很多的優(yōu)點，其中較為突出的便是以太網(wǎng)口的添加，告別的PPI電纜的苦惱，只需要一根網(wǎng)線便可實現(xiàn)程序上下載，還可以通過wifi連接PLC，你以為它的網(wǎng)口僅限于此嗎？并不是的，今天來看一下他的TCP自由口通訊。

UN 200 SMART的PUT/GET相信大家都用過，非常的方便，但是僅支持S7協(xié)議，無法與其他的設(shè)備進(jìn)行以太網(wǎng)通訊，所以UN 200 SMART開放了以太網(wǎng)通訊，來讓UN 200 SMART和第三方設(shè)備通訊變得更方便，更效率。

TCP自由口通訊屬于雙邊通信，就是通信的雙方都要編寫程序，一個作為主動方。來主動發(fā)送數(shù)據(jù)，一個作為被動方。來被動接收數(shù)據(jù)，這里UN 200 SMART給我們提供了PLC需要用的庫，讓PLC的程序編寫方便快捷了很多

二、樣例程序

今天我們用2個UN 200 SMART來了解一下TCP自由口，需要用到上面的TCP_CONNECT,TCP_SEND和TCP_RECV三個指令。

首先編寫主動程序，先建立連接，編寫發(fā)送和接收塊：

編寫被動程序，接下來在另外一個PLC創(chuàng)建連接，編寫發(fā)送和接收塊：

以上就是主動發(fā)送和被動接收PLC里需要編寫的程序，記得要分配庫存儲區(qū)，地址不要重疊。在主動方或者被動方里都可以添加主動或或者被動連接來組成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。

三、通訊實例

1．PLC和PLC之間通信

將上面寫的主動程序下載到192.168.1.124的PLC里，被動程序下載到192.168.1.22的程序里，來看一下通信的效果，可以看下面的圖1和圖2。為了方便觀看效果，2個PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)都是從VW500開始的12個字節(jié)，接收都是從VW600開始的12個字節(jié)，下面圖1和圖2可以看出，雙方發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)一一對應(yīng)。

圖1

圖2

2.PLC和電腦之間通過調(diào)試助手查看數(shù)據(jù)

接下來我們用調(diào)試助手的角度來看下自由口TCP。

下面的圖3可以看到電腦的IP是192.168.1.126，PLC的IP是192.168.1.22，PLC做主動連接，我們調(diào)試助手選擇TCPServer,本地和遠(yuǎn)程的端口號及IP填寫正確后，我們監(jiān)控報文可以看到，PLC發(fā)送的從VW500開始的12個字節(jié)，調(diào)試助手收到了，并且調(diào)試助手向PLC發(fā)送16進(jìn)制00 11 00 12 00 13 00 14 00 15 00 16的報文，PLC從VW600開始的12個字節(jié)也收到了16進(jìn)制的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)對應(yīng)。

圖3

圖4可以看到電腦的IP是192.168.1.126，PLC的IP是192.168.1.22，PLC做被動連接，我們調(diào)試助手選擇TCPClient,本地和遠(yuǎn)程的端口號及IP填寫正確后，我們成功連接PLC后，通過調(diào)試助手向PLC發(fā)送16進(jìn)制的00 09 00 08 00 07 00 06 00 05 00 04的數(shù)據(jù)，可以看到PLC從VW600開始的12個字節(jié)接收到調(diào)試助手發(fā)送的數(shù)據(jù)，并且PLC發(fā)送的VW500開始的12個字節(jié)，調(diào)試助手也接收到了。

圖4

以上就是本期TCP自由口的心得，如果有什么問題請及時提出，我們會第一時間響應(yīng)，如通信過程中遇到問題也可以聯(lián)系我們，剩下的通信編寫也會陸續(xù)上傳。

3.錯誤代碼
附通信（OUC）庫錯誤代碼: