三、Modbus通訊的使用方法

（一）、地址映射的參數(shù)配置

通訊模塊內(nèi)集成 ModbusTCP 通訊服務(wù)器， 因此 ModbusTCP 客戶機(jī)， 以及實(shí)現(xiàn) ModbusTCP 客戶機(jī)的高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的軟件等， 可以直接訪問(wèn)S7 系列 PLC 的內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)。

打開(kāi)軟件設(shè)置適配器參數(shù)，如下圖：

1、modbus地址區(qū)中，如圖可知：數(shù)據(jù)區(qū)域有四種選擇分別為：

? Coil——輸出線圈             （Q0.0-QX.X） 

? InputCoil——輸入線圈         (I0.0-IX.X)

? InputRegisters——輸入寄存器   （MW0-MWx;AIW0-AIW62;AQW0-AQW62;SW0-swx;SMW0-SMWx；PW0-PWx）

? HolddingRegisters——保持寄存器（VW0-VWX;DB1.DBW0-DBx.DBWx）

2、起始地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系

如圖所示：起始地址為0，終止地址為125時(shí)，

  當(dāng)起始地址為0時(shí)則對(duì)應(yīng)的modbus地址為“x0001”，終止地址為“x0126”。當(dāng)起始地址為1時(shí)則對(duì)應(yīng)的modbus地址為“x0002”，終止地址為“x0127”。

1、S7PLC地址區(qū)中數(shù)據(jù)區(qū)域的對(duì)應(yīng)設(shè)定。

  ? 輸出線圈Coil只對(duì)應(yīng)S7中輸出Q

? 輸入線圈InputCoil只對(duì)應(yīng)S7中的輸入I

? 輸入寄存器InputRegisters對(duì)應(yīng):

▲S7-200中

 M區(qū)  MW0到MW30

AI區(qū)  AIW0到AIW62

AQ區(qū)  AQW0到AQW62

S區(qū)   SW0到SW30

SM區(qū)  SMW0到SMWX

▲S7-300中

PW區(qū)  PQW0到PQWX/PIW0到PIWx

            MW區(qū)  MW0D到MWX

? 保持寄存器HolddingRegisters對(duì)應(yīng)：

      ▲ S7-200中

              V區(qū)  vw0到vwx

      ▲ S7-300中

             DB區(qū)  DB1.DBW0到DBx.DBWX

2、注意事項(xiàng)及使用規(guī)則

① 對(duì)于200系列PLC而言，V區(qū)對(duì)應(yīng)DB1,偏移地址以字節(jié)為單位。如： DB1.DBW100則為VW100。

② 對(duì)于字映射（3區(qū)和4區(qū)），必須以125個(gè)字為單位，進(jìn)行塊映射。

③ 對(duì)于位映射（0區(qū)和1區(qū)），必須以2000個(gè)位為單位，進(jìn)行塊映射。

④ 要考慮兩個(gè)映射塊之間的跨區(qū)問(wèn)題，保證映射塊之間的大小，防止跨區(qū)。

⑤ 可采用“自動(dòng)分配映射地址”的方法，進(jìn)行規(guī)避。

 （二）舉例驗(yàn)證

   用Mbpoll接口軟件測(cè)試讀取客戶機(jī)（NETS7）參數(shù)。

（1）讀取200系列PLC 各區(qū)數(shù)據(jù)（無(wú)需進(jìn)行程序的編寫(xiě)）

   所需：CPU 124XPplc一臺(tái)

         適配器 NET-MPI 一個(gè)

             網(wǎng)線 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線一根

 硬件連接方式如下圖：

①讀取V區(qū)數(shù)據(jù)，vw100

適配器參數(shù)設(shè)置，讀取vw100開(kāi)始的125個(gè)字到modbus地址40001到40125。如下圖：

通尋驗(yàn)證：

▲ 讀取從站vw100數(shù)據(jù)

▲寫(xiě)入數(shù)據(jù)到vw114以后地址中。

 ② 讀取M區(qū)數(shù)據(jù)，MW0

適配器參數(shù)設(shè)置，讀取MW0開(kāi)始的125個(gè)字到modbus地址30001到30125。注意：200中M區(qū)地址為MW0--MW30,參數(shù)設(shè)置如下圖：

通尋驗(yàn)證：

▲ 讀取從站MW0-----MW30的數(shù)據(jù)

③讀取S區(qū)數(shù)據(jù)，SW0——sw30

適配器參數(shù)設(shè)置，如下圖

通尋驗(yàn)證：

▲ 讀取從站MW0-----MW30的數(shù)據(jù)

④讀取AI區(qū)數(shù)據(jù)，AIW0——AIW62

適配器參數(shù)設(shè)置，如下圖：

通尋驗(yàn)證：

▲ 讀取從站AIW0-----AIW10的數(shù)據(jù)

⑤讀取AI區(qū)數(shù)據(jù)，AQW0——AQW62

適配器參數(shù)設(shè)置，如下圖：

通尋驗(yàn)證：

▲ 讀取從站AQW0-----AQW10的數(shù)據(jù)

（2）讀取300系列PLC 各區(qū)數(shù)據(jù)（無(wú)需進(jìn)行程序的編寫(xiě)）

所需： CPU: UN314-2ptp 一臺(tái)

適配器：net--mpi   一個(gè)

網(wǎng)線： 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線  一根

硬件連接，如下圖：

  ▲設(shè)置適配器參數(shù)

讀取DB1.DBW0起始地址數(shù)據(jù)125個(gè)到40001到40125

讀取DB2.DBW10起始地址數(shù)據(jù)170個(gè)到40130到40300

▲通訊驗(yàn)證

讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)：DB1.DBW0---DB1.DBW10

▲通訊驗(yàn)證

   同時(shí)讀取或?qū)懭氲紻B1、DB2區(qū)中。

DB1.DBW0---DB1.DBW10

DB2.DBW10---DB2.DBW20

②讀取M區(qū)數(shù)據(jù)

 適配器參數(shù)設(shè)定，如下圖：

▲通訊驗(yàn)證

 讀取MW0--mw10數(shù)據(jù)到30001——30006

 總結(jié)：

    通過(guò)上述試驗(yàn)驗(yàn)證，該適配器，較之前相比，功能強(qiáng)大，靈活性高，可實(shí)現(xiàn)多區(qū)域數(shù)據(jù)的讀取與寫(xiě)入，適應(yīng)廣泛。

 （完）