大多數(shù)工程師使用331-7KF02對信號進(jìn)行測量時經(jīng)常遇到數(shù)值波動現(xiàn)象，這種波動大多是外部干擾串入測量通道或者是共模電壓的影響造成，針對這種現(xiàn)象，我們可以從下面幾個方面入手進(jìn)行優(yōu)化，使得測量的數(shù)值更穩(wěn)定。下圖是7KF02的電流傳感器接線圖，可以看到7KF02內(nèi)部的電路有：

1、 內(nèi)部電源電路，這個電路的作用是把24V供電電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部模擬電路所需要的電壓。

2、 補償電路，這個電路的作用是對測量值進(jìn)行補償，分為內(nèi)部補償以及外部補償。

3、 多路器，這個電路的作用是對各個通道進(jìn)行輪流開關(guān)，7KF02一共有8個通道，ADC在一個時間內(nèi)只能測量一個通道，等到測量完成了，再通過這個多路器切換到下一個通道，反應(yīng)在7KF02的規(guī)格上就是通道測量時間。

4、 量程卡，這個不用多說，是選擇測量信號的類型，比如2線制電流、4線制電流、熱電阻、熱電偶等。

除了2-9，12-29等信號引腳之外，值得我們注意的是，7KF02模塊還額外的提供了10、11引腳給我們進(jìn)行優(yōu)化。那么這里的10、11引腳主要是什么功能呢？現(xiàn)實中我們應(yīng)該如何進(jìn)行接線，才能達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)呢？

從內(nèi)部圖看到，10引腳主要是提供外部補償?shù)墓δ埽绻恍枰獠垦a償，那么就可以把10引腳連接到11引腳。如下圖：

如果需要進(jìn)行外部補償?shù)脑?，那么就可以把補償電壓輸入到10引腳。那么何時才需要到外部補償呢？那就是在測量熱電偶時才需要外部補償。為什么呢？

因為熱電偶是由不同金屬聯(lián)結(jié)而成，當(dāng)具有溫差時其便能感應(yīng)出微小的電壓值，我們使用7KF02進(jìn)行熱電偶溫度測量，就是間接的測量其感應(yīng)出的微小電壓值繼而得出其溫度值。在進(jìn)行測量時，要求冷端的溫度保持不變，這樣產(chǎn)生的電壓值才能與測量的溫度呈現(xiàn)一定的比例關(guān)系。如果測量時冷端的溫度發(fā)生了變化，那么將會嚴(yán)重影響測量的準(zhǔn)確性，所以需要進(jìn)行冷端補償，采用10引腳來進(jìn)行外部補償就是這個目的，如下圖：

從內(nèi)部圖看到，11引腳連接到地，但是連接到什么地呢？其實，11引腳通過400歐連接到ADC供電源的參考地，而所有測量的數(shù)據(jù)，都是參考ADC的供電電源進(jìn)行測量的，我們把11引腳連接的地稱之為模擬地，如下圖：

有的小伙伴可能會問了，這個400歐的電阻有什么用呢？其實，這不是一個電阻，是一個磁珠，磁珠的作用是為了把模擬地和數(shù)字地進(jìn)行高頻隔離。為了防止數(shù)字電路在高頻開關(guān)工作時產(chǎn)生的尖峰毛刺影響到模擬測量電路，對測量值造成干擾，所以添加了這么一個隔離通道。但是，在實際測量時，由于傳感器到模塊端的導(dǎo)線往往會比較長，導(dǎo)線越長，耦合到干擾的能力就越強，這就會影響到我們最終的測量值，為了盡量避免這種影響，我們在實際接線當(dāng)中，需要把11引腳的模擬地和傳感器電源地連接到一起，使得ADC測量參考電位直接參考傳感器電源的地。如下圖：

如果是在傳感器端，不可避免的竄入了一定的共模電壓，那么我們可以將11引腳模擬地連接到24V的地同時，還可以一起把它們連接到模塊端干凈的大地線上，以消除掉傳感器端的共模干擾影響，如下：

工程師在初次使用EM231 RTD溫度模塊的時候，經(jīng)常會遇到這樣一個問題：模塊上電之后，其上面的SF燈就會閃爍，輸入也沒有接線，那么就產(chǎn)生這樣一個疑問，是不是模塊壞了？其實不然，首先我們要知道這個“SF”燈是用來檢測什么的，這個SF LED燈其實是用于識別連接輸入上的“連線斷開”，如果模塊有輸入未連接，那么這個SF燈閃爍就顯示為“連線斷開”，并在CPU信息中顯示模塊狀態(tài)為“范圍超出錯誤”。

  如果RTD模塊上面的通道有未連接的話，未連接的通道必須并聯(lián)到所使用的通道或用電阻短路，以UN 231-7PB22兩路熱電阻為例，只有在A通道在使用時：

1、并聯(lián)通道A和B，通道B的輸入1對1地連接到通道A。

2、用電阻“短路”通道B，通道B以兩線傳感器方式接線。

對于電阻R，電阻值的選擇取決于在DIP開關(guān)中設(shè)置的傳感器類型。               

上面這個問題很好解釋，也很好理解，那么如果說工程師將所有的通道都用了，DIP開關(guān)設(shè)置也沒有問題，SF燈還是亮的話，很可能是哪里的原因呢？做為技術(shù)支持人員，可能第一反應(yīng)就是懷疑是不是RTD接斷線了！那么我們就要確定客戶接的是幾線制的RTD，怎么接的線，這個就需要我們明確兩線、三線、四線RTD如何接線，下面給大家詳細(xì)說明下。

  1、四線制熱電阻傳感器接線方式（精度最高）

如圖，接線之前首先我們要確定熱電阻的兩個公共極，如果我們用萬用表測量熱電阻的四根線的線阻的話，1、4測量電阻是100Ω，2、3測量電阻是100Ω，1、2測量電阻很小，3、4測量阻值也很小，那么我們就可以確定1、2是公共極，3、4是公共極，就可以得出上述接線圖。如果沒有確定公共極，直接接線，端子不對應(yīng)，電阻沒有接入模塊的話，這樣就很容易會出現(xiàn)模塊未接線，那么SF燈就會閃爍。

從接線圖可以看出，四線制熱電阻是不需要引線的，這樣就消除了引線電阻的影響，主要用于高精度的溫度檢測。

1、三線制熱電阻傳感器接線方式（最常用）

如圖，三線制熱電阻，三根線，測量任意兩根的線阻，其中有兩組是相同的，一組是電阻很小，電阻很小的兩個端子就別分別接在模塊上面的通道負(fù)端，如：

1、3測量電阻是100Ω，2、3測量電阻是100Ω，1、2測量電阻很小，那么就按以上接線圖接線。可以看出，三線制熱電阻是需要一根引線的，相比較兩線制熱電阻，較好的消除了引線電阻的影響，是最常用的接線方式。

1、兩線制熱電阻傳感器接線方式（精度最低）

如圖，兩線制熱電阻，兩根線，接線如上圖，可以看出，兩線制熱電阻是需要兩根引線，引線方式很簡單，但是這樣產(chǎn)生的引線電阻，就增加了測量電阻值（整個電路的電阻為熱電阻的電阻值加上兩段導(dǎo)線電阻的電阻值），測量誤差大，大小與導(dǎo)線的材質(zhì)和長度有關(guān)，因此這種引線方式只適用于測量精度較低的場合。

在很多自動化設(shè)備中，電路最終都需要對一些執(zhí)行部件（如電機(jī)、電磁鐵）實施控制，電路對這些執(zhí)行部件的控制可通過繼電器、雙向晶閘管、晶體管等開關(guān)器件進(jìn)行，因此對于電路的輸出端來說就有了與之對應(yīng)的“繼電器輸出、晶體管輸出、雙向晶閘管輸出”等類型。其中繼電器輸出和晶體管輸出在PLC中最為常見，雖然都是控制器件，但二者有所不同。晶體管輸入和輸出沒有電隔離，而繼電器是電隔離的，在體積有限制的時候，響應(yīng)時間要很短的時候，都往往采用晶體管控制；而在電壓比較高，電流比較大，要注意人身安全時，往往用繼電器。繼電器輸出一般都是弱電控制的強電，繼電器的外殼上面寫了輸出的電流電壓。二者的具體區(qū)別如下：

1、負(fù)載電壓、電流類型不同

負(fù)載類型：晶體管只能帶直流負(fù)載，而繼電器帶交、直流負(fù)載均可。

電流：晶體管電流最大0.75A，繼電器最大2A。

電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V最大30V或交流220V）。

2、晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器

晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負(fù)載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。

3、晶體管過載能力小于繼電器

一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負(fù)載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。

4、晶體管響應(yīng)速度快于繼電器

繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢（約10ms）。

晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時間快（約0.2ms甚至更小）。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進(jìn)等，用于動作頻率高的輸出。

5、在額定工作情況下，繼電器有動作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制

繼電器是機(jī)械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。晶體管也有大電流,如5A以上.是晶體管輸出的當(dāng)有后接繼電器時,要特別注意繼電器線圈極性(一般線圈上都接有保護(hù)二極管或指示燈),否則會燒壞晶體管)。

兼容西門子200編程軟件。

UN120/200系列CPU推薦使用V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9版本軟件，CPU類型選擇CPU224以上，在線連接CPU，軟件會自動識別；

300系列CPU推薦使用SIMATIC Manager，STEP7 V5.5版本軟件。