行業(yè)背景：紙箱包裝是指產(chǎn)品在流通過程中，為保護(hù)產(chǎn)品、方便儲(chǔ)運(yùn)、促進(jìn)銷售，采用紙質(zhì)箱體對(duì)產(chǎn)品所進(jìn)行的包裝。紙箱包裝是應(yīng)用最廣泛的一種包裝方式。區(qū)別于木箱包裝、編織袋包裝、布袋包裝，塑料盒包裝，紙箱包裝具有取材容易、重量輕、容易印刷、設(shè)計(jì)成型容易、成本低廉等特點(diǎn)，廣泛被用于商品的銷售包裝和運(yùn)輸包裝。 

設(shè)備功能：切紙機(jī)作為紙箱生產(chǎn)流水線上的最后環(huán)節(jié)，用來將流水線傳過來的成品硬紙板按照要求切成相應(yīng)的寬度，并壓出折痕，便于后期折疊成紙箱包裝盒。

設(shè)備自動(dòng)化產(chǎn)品配置：

設(shè)備運(yùn)行主要模式：

①一剖一模式：動(dòng)用兩把刀去將一張紙板兩邊緣裁掉成需要的寬度。

②一剖二模式：選擇好刀中心，想要的訂單寬度，動(dòng)用三把刀將紙板裁成寬度相等的兩個(gè)部分。例如：輸入1500mm訂單寬度后，一張完整紙板將被分成兩張750mm寬的成品。

③一剖三模式：無需選擇刀中心，紙板將會(huì)被四把刀裁剪成均勻的三等份。

④另外切紙機(jī)還具有手動(dòng)壓線、自動(dòng)磨刀等小功能

控制原理圖： 

控制流程：設(shè)備操作人員在觸摸屏里輸入訂單寬度、刀片厚度等參數(shù)后，PLC接收參數(shù)開始做出模式判斷。還是以一剖二模式為例，如果需要裁剪出1500mm寬度以內(nèi)的紙板，則動(dòng)用123號(hào)234號(hào)刀，此時(shí)用戶得在觸摸屏上進(jìn)行一個(gè)刀中心選擇，如果選擇以刀二為裁紙中心，動(dòng)用123號(hào)刀；如果選用刀三為裁紙中心，則動(dòng)用234號(hào)刀。在用戶輸入的訂單寬度大于1500mm時(shí)，由于伺服的走位是從機(jī)臺(tái)中心向兩邊排刀，若仍然選用123或者234號(hào)刀，必然導(dǎo)致3和4或者2和1號(hào)刀撞到一起，此時(shí)應(yīng)該動(dòng)用最外側(cè)的兩把刀1和4,PLC會(huì)根據(jù)刀中心來確定計(jì)算伺服所需脈沖，控制動(dòng)用124或者134號(hào)刀裁紙。

紙箱成品： 

設(shè)備圖片： 

電氣柜（拍攝為測(cè)試階段，稍顯凌亂）：

系統(tǒng)效果：在本次項(xiàng)目中，客戶要求精度為0.2毫米，實(shí)際上在多次循環(huán)切換模式以及訂單寬度讓四把刀不停地改變位置多次測(cè)試的情況下，UN286L很自然地做到脈沖一個(gè)不落，機(jī)械結(jié)構(gòu)上精度為0.05毫米。

總結(jié)：工欲善其事，必先利其器。文末重點(diǎn)說下UN286L（不帶插補(bǔ)）的孿生兄弟億維UN286 PLC（帶插補(bǔ)）:

286cpu運(yùn)動(dòng)控制指令  

286CPU硬件上支持4路200KHz脈沖以及6個(gè)200KHz單相計(jì)數(shù)器和4個(gè)100KHz雙相計(jì)數(shù)器，軟件上搭配億維自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)，具有相當(dāng)豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令（如圖所示），例如具有圓弧插補(bǔ)（3點(diǎn)圓弧插補(bǔ)，圓心終點(diǎn)圓弧插補(bǔ)）、直線插補(bǔ)等更加方便用戶編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能。