印刷包裝

解決方案

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億維運動控制CPU286在切紙機上的應用

作者:億維自動化
發(fā)布時間:2024.05.14

行業(yè)背景:紙箱包裝是指產(chǎn)品在流通過程中,為保護產(chǎn)品、方便儲運、促進銷售,采用紙質(zhì)箱體對產(chǎn)品所進行的包裝。紙箱包裝是應用最廣泛的一種包裝方式。區(qū)別于木箱包裝、編織袋包裝、布袋包裝,塑料盒包裝,紙箱包裝具有取材容易、重量輕、容易印刷、設計成型容易、成本低廉等特點,廣泛被用于商品的銷售包裝和運輸包裝。 

設備功能:切紙機作為紙箱生產(chǎn)流水線上的最后環(huán)節(jié),用來將流水線傳過來的成品硬紙板按照要求切成相應的寬度,并壓出折痕,便于后期折疊成紙箱包裝盒。

設備自動化產(chǎn)品配置:

產(chǎn)

億維UN286LCPU

控制伺服、電磁閥,處理計算伺服走位數(shù)據(jù)等

觸摸屏

顯示設備運行情況、做按鈕等人機交互功能

伺服驅(qū)動器

驅(qū)動伺服電機,顯示伺服參數(shù)

伺服電機

帶動鋸片走位

設備運行主要模式:

一剖一模式:動用兩把刀去將一張紙板兩邊緣裁掉成需要的寬度。

一剖二模式:選擇好刀中心,想要的訂單寬度,動用三把刀將紙板裁成寬度相等的兩個部分。例如:輸入1500mm訂單寬度后,一張完整紙板將被分成兩張750mm寬的成品。

一剖三模式:無需選擇刀中心,紙板將會被四把刀裁剪成均勻的三等份。

另外切紙機還具有手動壓線、自動磨刀等小功能

控制原理圖: 

億維運動控制CPU286在切紙機上的應用

控制流程:設備操作人員在觸摸屏里輸入訂單寬度、刀片厚度等參數(shù)后,PLC接收參數(shù)開始做出模式判斷。還是以一剖二模式為例,如果需要裁剪出1500mm寬度以內(nèi)的紙板,則動用123號234號刀,此時用戶得在觸摸屏上進行一個刀中心選擇,如果選擇以刀二為裁紙中心,動用123號刀;如果選用刀三為裁紙中心,則動用234號刀。在用戶輸入的訂單寬度大于1500mm時,由于伺服的走位是從機臺中心向兩邊排刀,若仍然選用123或者234號刀,必然導致3和4或者2和1號刀撞到一起,此時應該動用最外側(cè)的兩把刀1和4,PLC會根據(jù)刀中心來確定計算伺服所需脈沖,控制動用124或者134號刀裁紙。

億維運動控制CPU286在切紙機上的應用


紙箱成品: 

億維運動控制CPU286在切紙機上的應用


設備圖片: 

億維運動控制CPU286在切紙機上的應用


電氣柜(拍攝為測試階段,稍顯凌亂):

億維運動控制CPU286在切紙機上的應用


系統(tǒng)效果:在本次項目中,客戶要求精度為0.2毫米,實際上在多次循環(huán)切換模式以及訂單寬度讓四把刀不停地改變位置多次測試的情況下,UN286L很自然地做到脈沖一個不落,機械結(jié)構(gòu)上精度為0.05毫米。

總結(jié):工欲善其事,必先利其器。文末重點說下UN286L(不帶插補)的孿生兄弟億維UN286 PLC(帶插補):

億維運動控制CPU286在切紙機上的應用


286cpu運動控制指令  

286CPU硬件上支持4路200KHz脈沖以及6個200KHz單相計數(shù)器和4個100KHz雙相計數(shù)器,軟件上搭配億維自主研發(fā)的運動控制庫,具有相當豐富的運動控制指令(如圖所示),例如具有圓弧插補(3點圓弧插補,圓心終點圓弧插補)、直線插補等更加方便用戶編程實現(xiàn)復雜功能。           

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